一、 产品和技术简介：

在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到台灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用範圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作台、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴塗裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。

系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率爲10um，X/Y每軸運動範圍：50mm，Z軸運動範圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重複定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。

二、 应用范围：

（1）對微小型系統進行精密裝配，如光纖連接器、微納生化系統，顯微光學鏡頭等；

（2）對微小單元進行操作，如生化領域的細胞操縱；

（3）顯微手術和顯微測量。

（4）娛樂、微觀視頻、科普等。

生産條件：需要局部千級潔淨環境用于系統裝調。

三、 知识产权情况：

申請國家發明專利5項，授權1項。發表論文28篇，軟件登記權1項。

四、 规模与投资：

投資在100萬元左右，基本爲購置和定制單元器件成本。

成本估算：根據用戶需求定制（對圖像和操作精度/分辨率要求等），成本由3萬～50萬不等。

五、 提供技术的程度和合作方式：

技術入股方式進行合作。

六、 配图

  

图 基于立体视觉的显微操作装配工作站   圖多樣化的顯微操作模式